忠良已经定下东进当鲤鱼的战略，等待到信长或猴子他们把近畿给理顺了，建立起天下人的龙门，自己再去跳一下。当然在跳龙门前必须把自己的鲤鱼池给打造好了，不能太小。要不让等龙门建成的那一天，一下子砸下来，鱼池都坏了，别说什么跳龙门，自己这条鲤鱼不死就万幸了。
所以说忠良要先把三河围成自己的鱼池，鱼池中的虾蟹自然要清理一番，对于闯入自己鱼池的泥鳅冈部元信就更不能放过。
七月十九日，中午，御津山背面燃起狼烟。水野，今川两军一起发见。冈部元信赶紧派出侦骑打探。水野军中战意沸腾，一个个准备就绪的报告传到本阵，山下大将都盯着山上令旗，只要令旗一动，大军就开始进攻。
“主公，衣浦大隆运动到位，我们是不是开始进攻。”本多忠胜是旗本先手，横枪立马就等命令开始进攻。
忠良没说话，继续凝视敌阵，他在等，等到今川军知道后路被断才开始进攻。遥望过去，几匹快马进入今川军后，今川军的阵型开始动摇。
“时机以到”忠良手中军扇前挥，向全军命令：“全军总攻！”
“全军总攻咯~~”“全军总攻~”传令兵从本阵奔驰而出，手持令旗跑遍全军。法螺声，太鼓声同时响起。
“终于来了，水野军，和老夫一起前进！”金吾太郎指挥第一阵往右边运动而去，大久保忠员指挥第二阵从山腰上下来向左边运动。两阵把中间道路让给水野备。
“水野备前进”“呼~~”水野备军从山上下来，挨个排好战阵。忠良本阵和军魂大旗到达山下，一声命令军阵开始前进。骑马队和旗本放慢马速跟在长枪备军身后，作为忠良的护卫和预备队，高举战刀和步军一起高呼前进。阵后，动如雷霆的大旗和军太鼓安放在一辆大车上，几十个旗本推着大车欢呼前进，紧贴阵后。
豪族联军得到忠良的命令快速从山脚下向御津山背面运动，去支援包围后路的水军众和渥美郡豪族。
忠良本阵新宫山和今川军本阵御津山相隔一千多米。水野军全军进攻声势浩大，高呼声一浪高过一浪。听着几千人踏步而行的声音，和整整呼声。特别是中间备军动静轰一的脚步，眼见黑色的浪潮向自己压来，今川军第一阵足轻还没交战就连连后推，阵型被扭曲地不成样子。
“动摇军阵者死。”今川武士跳出来，挥刀砍翻惊慌后退的足轻，割下头颅高吼道：“再后退者全家坐连。”其余足轻这才惊恐拥挤成一团，勉强维持住阵型。
“输了”冈部元信望见水野军气势汹涌，再对比下自己的军队，胜负结果显而易见。但他却还没有放弃，拔刀高喊：“丰川就在不远，我们击推水野军，跨过丰川就能回家了。”
冈部元信的命令传到全军，今川军士气稍有恢复却又瞬间熄灭。水野军三条阵线接近到今川军几十米处停下从新整队，盔甲抖动声和对面传来的命令声更让今川足轻惊慌。
水野备休息几十息后再次前进。这时今川军中抛射弓箭，水野士兵稍微低头就用阵笠或兜当下弓箭，己方弓箭队也开始还击。备军各备间缝隙中突然冲出六十名铁炮兵，十人一组跪在地上。
“瞄准，放”一阵硝烟腾起，今川军中几个倒霉足轻胸前泛起血花倒下。射击完的铁炮跑回缝隙继续装弹。前进到三十米距离又冲出来射击一轮，完成后水野军和今川军只有二十米的距离。路上今川军中的铁炮也一直在射击，偶尔被打中的备兵倒在地上，同伴跨过他的身体，上前几步顶替位置，军阵毫不停留继续前进。
“平枪，小跑”排成三排的水野长枪兵放平长枪，小跑前进接近到十米。